CAN
核心功能
XKAN总线是一种可以在无主机情况下实现微处理器或者设备之间相互通信的总线标准。XKAN总线控制器作为XKAN网络接口,遵循CAN总线协议2.0规范。它可以接收和发送11位标识符的标准帧,也可以接收和发送29位标识符的扩展帧。
  • 支持CAN protocol version 2.0 A, B和CAN with Flexible Data-Rate protocol specification version 1.0
  • 标准数据帧模式
  • 扩展数据帧模式
  • 远程帧模式
  • 支持0~64 Bytes数据长度
  • 可编程的波特率
  • 兼容ISO 11898-1模式
  • CAN错误管理机制
  • 支持CAN报文的过滤器机制
  • 支持最多2个可配置深度的接收FIFO
  • 支持最多64个可配置深度的接收Buffer
  • 支持最多32个可配置深度的发送Buffer
  • 支持可配置深度的发送 FIFO
  • 支持发送取消机制
  • 支持静默/环回测试模式
  • 支持16-bit的时间戳
  • 支持低功耗进入模式
  • 支持多种不同类型的中断源
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